衛(wèi)氏朝鮮，于西漢初年時，由燕王盧綰部將燕國將軍衛(wèi)滿，率千余人進入箕子朝鮮，推翻箕準自立為王。衛(wèi)滿即位后，積極鞏固政權，并繼續(xù)吸收中原文化，衛(wèi)滿統(tǒng)治下朝鮮國力逐漸增強。漢武帝有感衛(wèi)滿朝鮮的威脅愈來愈大，隨后出兵滅之。設立樂浪郡、玄菟郡、真番郡及臨屯郡，史稱漢四郡。

而在半島南部，有三個小部落，它們是馬韓，辰韓、弁韓，合稱三韓。