為解決動力劉瓔設(shè)計了蒸汽機(jī)，是最簡單的，簡單到了有些笨拙。比如蒸汽進(jìn)入氣缸推動活塞，一般都是有進(jìn)氣閥控制向氣缸的兩邊輪流供氣，推動活塞往復(fù)運動。為了機(jī)構(gòu)簡單，容易制造，避免故障，劉瓔采用了只有一端供氣，活塞的回程只有排氣動作，而另一端是敞開的。這種辦法只能采用多氣缸才能保持不間斷地運動，他設(shè)計的是三個氣缸，動作間隔成120度角。