倭國亦欲乘朝鮮半島三國內(nèi)亂之時，保住在高麗半島上的勢力，緩和國內(nèi)的政治危機，遂派阿曇比羅夫率日軍護送扶余豐回到百濟。兩國聯(lián)手兵困百濟，劉仁愿部有被圍殲之險，向朝廷請救。

于是，中日歷史上第一次戰(zhàn)爭——白江口海戰(zhàn)發(fā)生了。

龍朔三年，倭國將領(lǐng)毛野稚子等率二萬七千人攻新羅，朝廷令右威衛(wèi)將軍孫仁師率軍渡過渤海到來，與劉仁軌等會師。唐軍士氣因而大振。