永歷三年七月初十圍攻安慶的明軍首先離開預(yù)設(shè)營(yíng)地向駐扎于桐城以南掛車河以北的譚泰部清軍主力發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。這是朱由榔得到清軍奇襲后方的消息之后做出的決定，他認(rèn)為既然清軍行動(dòng)如此迅捷必定是精銳騎兵，那么譚泰這邊的騎兵必然變得緊缺，這正是進(jìn)行主力決戰(zhàn)的機(jī)會(huì)。

于是朱由榔立刻傳令張家玉留下部分兵力據(jù)守壕溝不讓安慶城內(nèi)的清軍出城，其余主力全部北上與馬進(jìn)忠的忠武營(yíng)匯合。同時(shí)命集賢關(guān)一帶駐守的忠貞營(yíng)也立刻北上，這樣一來在掛車河一帶就集結(jié)了忠貞營(yíng)、忠武營(yíng)、神機(jī)營(yíng)、神樞營(yíng)、五軍營(yíng)、親軍營(yíng)（孫守法所部）以及未曾被焦璉帶走的勇衛(wèi)營(yíng)神機(jī)騎兵（火槍騎兵）共計(jì)五萬余人。