俞咨皋是萬歷年間和戚繼光齊名的俞大猷的兒子，俞大猷老來得子對這個兒子極為上心。親自教授他武藝，然后讓他從軍，所以俞咨皋年紀輕輕便在軍中嶄露頭角，有了俞大猷的蔭蔽，再加上他英勇善戰(zhàn)，早在萬歷三十七年就已經(jīng)做到廈門衛(wèi)指揮僉事，萬歷末年更是累功做到了福建總兵。老將軍生于嘉靖末年，到今年已經(jīng)六十有二，但是威風不減當年，每日三餐仍然能吃下三大碗米飯，手持父親傳下來給他的八十斤鳳嘴刀，一桿大刀被他舞得那是虎虎生威。