奴兒干都指揮使司，簡稱是奴兒干都司，這個名字源自于女真語，是一個音譯的地名，早在永樂年間，奴兒干都司就已經(jīng)由明廷在黑龍江一帶設立了，直到萬歷年間，這里都是大明的地盤，居住的民族眾多，處于女真、漢人、蒙人還有各少數(shù)民族雜居的態(tài)勢，不管是漢人、女真，還是吉里迷、蒙古、苦夷等族，基本上都是漁獵為生，在永樂年間的時候，明廷還在奴兒干設立了衛(wèi)所，只不過這些衛(wèi)所的指揮使都是有當?shù)夭柯涞氖最I來擔任的，由明廷授予印信，跟西南地區(qū)的土司制度頗為相像。奴兒干都司疆域最大的時候，西起鄂嫩河，東至庫頁島，北達外興安嶺，南至圖們江，包括黑龍江和整個烏蘇里江的全部流域，一共設立了三百八十四個衛(wèi)，從數(shù)據(jù)上看，是一個很大的地方。