傳說玄武改名成真武，是為了避宋朝趙家圣祖的諱。

宋元時(shí)期，真武由北宮玄武被抬升至真武真君，再抬升至玄天上帝的寶座，地位日隆。

由北方入繼大統(tǒng)的明成祖，視鎮(zhèn)守北方的玄武為其護(hù)佑之神，在發(fā)動(dòng)靖難之役時(shí)就宣稱真武之神顯靈陰佑燕軍，即位后，為宣揚(yáng)"君權(quán)神授"，鞏固繼統(tǒng)，大肆崇祀真武。由于真武的封號(hào)已至玄天上帝，不可能再升級(jí)，遂決定對(duì)真武的祭祀搞得更為隆重:于京城東北方"并武當(dāng)山重建廟宇。兩京歲時(shí)朔望各遣官致祭，而武當(dāng)山又專官督祀事"。在成祖上述宣傳和舉措的影響下，全國(guó)崇奉真武之風(fēng)達(dá)到高潮，真武廟祀真正遍及天下。