從永樂(lè)年間開(kāi)始，大明周邊小國(guó)都有派遣使者常駐京城的習(xí)慣。

除了文化交流之外，更多的是通裕政事，學(xué)習(xí)技術(shù)，貿(mào)易從商等等事宜。

而且中國(guó)自古以來(lái)是一個(gè)禮儀之邦，作為泱泱大國(guó)對(duì)周邊的國(guó)家都是以包容之態(tài)對(duì)待，歷代都設(shè)置了專門(mén)的機(jī)構(gòu)用于對(duì)外交流的對(duì)接。

明代設(shè)置的會(huì)同館，用于對(duì)接周邊少數(shù)民族和外國(guó)使臣，從吃、喝、穿、住等方面都給予關(guān)照，體現(xiàn)出了天朝上國(guó)對(duì)于其他國(guó)家的“懷柔”之策。