從永樂年間開始，大明周邊小國都有派遣使者常駐京城的習(xí)慣。

除了文化交流之外，更多的是通裕政事，學(xué)習(xí)技術(shù)，貿(mào)易從商等等事宜。

而且中國自古以來是一個(gè)禮儀之邦，作為泱泱大國對(duì)周邊的國家都是以包容之態(tài)對(duì)待，歷代都設(shè)置了專門的機(jī)構(gòu)用于對(duì)外交流的對(duì)接。

明代設(shè)置的會(huì)同館，用于對(duì)接周邊少數(shù)民族和外國使臣，從吃、喝、穿、住等方面都給予關(guān)照，體現(xiàn)出了天朝上國對(duì)于其他國家的“懷柔”之策。