唐代禁衛(wèi)軍分為南、北兩衙，南衙衛(wèi)兵共有“十六衛(wèi)”，“南衙十六衛(wèi)”中，除左右千牛衛(wèi)和左右監(jiān)門衛(wèi)不領(lǐng)府兵、只負(fù)責(zé)警衛(wèi)外，前“十二衛(wèi)”都遙領(lǐng)全國(guó)府兵。

北衙禁軍由“北門屯營(yíng)”逐漸發(fā)展為“北衙六軍”等，其中最為有名的一支就是“羽林軍”。北衙禁軍是皇帝私人軍隊(duì)，是“募兵”，由皇帝親信指揮。南北衙禁衛(wèi)軍共同衛(wèi)戍皇宮和京師，并相互牽制。