相傳劉備在選擇鎮(zhèn)遠將軍時,張飛對此職位十分有信心,畢竟張飛的勇武天下皆知，但劉備放棄選擇張飛而是看重魏延,其最重要的原因便是魏延才智更勝張飛,在冊封當場說出抵制曹等人的妙法,被蜀漢君臣贊賞。

然而，雖然魏延才智勇武過于常人,但他的性格卻非常的高傲,不擅長與人交際,或者說不屑迎合他人，這樣的性格建立在他驚才絕艷的天賦基礎(chǔ)上,但也是后來魏延身死的重要原因，像魏延這等名將,蜀漢第一謀士諸葛亮當然也很重視他。