福王首肯了朱由崧秘密離隊的計劃，姚王妃卻是不同意，不過在朱由崧軟磨硬泡之下，最終還是同意了，就這樣，朱由崧在宿遷秘密離開了福王府的船團，然后換乘小舟，假冒官紳子弟，帶著李諳及福王派給的護衛(wèi)經(jīng)清江浦前往云梯關。

清江浦于永樂十三年（1415年）經(jīng)由時任漕運總兵、平江伯陳瑄疏通宋代沙河舊渠、聯(lián)通黃河后正式開埠，在明清時期是京杭大運河沿線享有盛譽的、繁榮的交通樞紐、漕糧儲地和商業(yè)城市，素有南船北馬、九省通衢、天下糧倉等美譽。