燒掉駿府城、帶著駿府町商人支付的大筆贖金離開駿河灣的陳博祺意猶未盡，便在回程的路上領(lǐng)兵登陸濱松沿海，然后攻擊了距離海岸線6公里不到的濱松城及濱松町。

本來濱松藩藩主太田資宗在得知明軍攻擊完名古屋又去攻擊駿府后，還暗暗慶幸自己逃過一劫，怎知明軍回程時又來個順手牽羊，大驚之余也只好鼓起余勇率領(lǐng)一千余人的藩兵據(jù)城抵抗，然后被明軍用炮火撕成了碎片······