岳飛大喜，立即下令岳云、楊再興兩人負責訓練眾將士“鉤連槍法”，又讓王籣、高林去訓練“藤牌”，準備一舉殲滅兀術，為死去的眾將士報仇。

演練了數日之后，楊再興、岳云、王籣、高林的槍牌各自都訓練得十分嫻熟，一齊前來向岳飛復命。

次日，金軍又前來罵陣，岳飛登上了城樓，看見了金軍方陣中身穿重甲的拐子馬，便大笑對眾將道：“金人技窮矣！”隨即吩咐岳云、楊再興率兵出戰(zhàn)，王籣、高林從后接應，并下了死命令道：“若不勝，殺無赦！”