經(jīng)過三人的反復(fù)確認，最終決定由關(guān)羽、典韋、李存孝、張飛、郭大賢五將隨行統(tǒng)軍，高士廉作為隨行參軍，而許褚和史靜思則是作為孔明的護衛(wèi)隨行。

如果孔明在出發(fā)前不能痊愈，關(guān)羽就自動晉升為主將，統(tǒng)兵出征。

就在孔明養(yǎng)病的期間，各地的郡守或是豪族紛紛組建義軍，入京勤王。但由于南方有紅巾軍作亂，西北方向有羌人作亂，北方有鮮卑人作亂，蜀中也有蠻人作亂，所以真正能對瓦崗軍產(chǎn)生威脅的軍隊，只有區(qū)區(qū)數(shù)支。