后來(lái)人們根據(jù)漿的原理，繼續(xù)改進(jìn)。在東漢的時(shí)候就發(fā)明了舵。把槳葉加大變成舵葉，固定在船尾，由船上的人操控。

但是一開(kāi)始就舵葉全部都在舵桿的一側(cè)，加上它在水里轉(zhuǎn)起來(lái)很費(fèi)勁，這依然難不倒古人的智慧

直到后來(lái)工匠們把舵進(jìn)行了升級(jí)，一種叫平衡舵，舵葉在舵桿的兩側(cè)，轉(zhuǎn)起來(lái)就輕松很多。一種呢叫開(kāi)孔舵，舵面上有很多小孔，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候可以減少水的阻力，還有一種叫升降舵，可以根據(jù)水位深淺，調(diào)節(jié)舵的高度。