國朝初期為了形成一統(tǒng)天下的絕對優(yōu)勢，必然要權(quán)力集中在中樞，那時候的神龍國軍權(quán)，基本上集中在皇朝太祖皇帝親自擔(dān)任大都督的五軍大都督府。

那時候，大都督是唯一的超品軍官級別。

建國之后，國朝拆分五軍大都督府，改立五軍都督府，分別由前后左右中五軍都督分別統(tǒng)帥大軍，名義上接受大司馬的約束。

但大司馬和五軍都督府有統(tǒng)兵之權(quán)卻沒有用兵之權(quán)，相當(dāng)于兵部。