北狄的軍隊(duì)大體可分為本族軍、他族軍、州郡兵和附屬軍。

前二者為主力，后二者為輔翼。

戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)凡參加戰(zhàn)斗者，兵器、糧食自給自足。

最初，除奴隸外，貴族、奴隸主都應(yīng)從軍。

單于親統(tǒng)軍隊(duì)，親臨戰(zhàn)陣，其他賢王、谷蠡王等為統(tǒng)領(lǐng)萬(wàn)騎的軍事首長(zhǎng)，稱為萬(wàn)騎長(zhǎng)，萬(wàn)騎長(zhǎng)下設(shè)千長(zhǎng)、百長(zhǎng)、十長(zhǎng)等官，兵員配置大多是一正一副，戰(zhàn)時(shí)副軍可以遞補(bǔ)正軍。