謝玄死后，北府兵的兵權(quán)并沒有直接落在戰(zhàn)功赫赫的劉牢之手里，而是落在了外戚王恭的手上。

朝廷內(nèi)斗不息，王恭大敗北府兵的指揮權(quán)落到了劉牢之手中，其部將劉裕也開始嶄露頭角。

桓玄稱帝以后，劉牢之平叛。然而劉牢之卻在關(guān)鍵時刻選擇投降了桓玄，他認為司馬家族大勢已去。

投降桓玄后沒多久，劉裕就被他調(diào)離了京口，被剝奪了兵權(quán)。為此，劉牢之本打算再次反叛桓玄，結(jié)果手下人紛紛離開，心灰意冷的他，最終選擇了自盡。