617年五月，太原留守、唐國(guó)公李淵在晉陽(yáng)（今山西太原）起兵，十一月占領(lǐng)長(zhǎng)安，擁立楊侑為帝，改元義寧，是為隋恭帝。李淵任大丞相，進(jìn)封唐王。大業(yè)十四年（618年）三月隋煬帝在江都被殺。同年五月，李淵逼恭帝禪讓?zhuān)约悍Q(chēng)帝，國(guó)號(hào)唐，是為唐高祖。改元武德，都城仍定在長(zhǎng)安。

618年，煬帝死后，王世充與元文都、盧楚等奉楊侗為帝（史稱(chēng)皇泰主），楊侗以世充為吏部尚書(shū)，封鄭國(guó)公。同年七月，王世充殺文都、盧楚，專(zhuān)制朝政。時(shí)李密雖破宇文化及，還屯金塘（今河南洛陽(yáng)市北），但兵力損失很大。王世充乘機(jī)進(jìn)擊，大敗之，李密勢(shì)蹙降唐。世充收集其余眾，自為太尉、尚書(shū)令。唐武德二年（619）四月，王世充廢皇泰主，稱(chēng)帝即位，建元開(kāi)明，國(guó)號(hào)鄭。