“我只是看到這個(gè)時(shí)序沖突的問題。”

“或許可以嘗試在姿態(tài)解算模塊前增加一個(gè)基于預(yù)測模型的預(yù)補(bǔ)償環(huán)節(jié)?！?/p>

“同時(shí)調(diào)整這個(gè)低通濾波器的截止頻率，避開當(dāng)前系統(tǒng)處理能力的瓶頸頻率點(diǎn)?！?/p>

“這樣，在應(yīng)對突發(fā)風(fēng)切變時(shí)，延遲應(yīng)該能壓縮到0．1秒以內(nèi)，穩(wěn)定性也會(huì)顯著提升?！?/p>

會(huì)議室里瞬間一片死寂。

幾個(gè)研究生瞪大了眼睛，看看白板上那簡潔卻直指要害的修改，又看看一臉平靜的秦天，仿佛見了鬼。