又信奉黃帝和老子，認(rèn)為黃帝時(shí)的天下是太平世界，是人類最美好的事情。在這個(gè)太平世界里，既無剝削壓迫，也無饑寒病災(zāi)，更無詐騙偷盜，人人自由幸福。

而在此基礎(chǔ)上，張角提出了“致太平”理想。這也是太平道的基本教義和宗教理想。

太平道為早期道教的一支，它的理論基礎(chǔ)直接來源于《太平經(jīng)》。

關(guān)于《太平經(jīng)》的內(nèi)容，《襄楷傳》中說得很簡單，僅說：“專以奉天地、順五行為本，亦有興國廣嗣之術(shù)?！庇终f：“而多巫覡雜語”。